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Asycube

3軸振動インテリジェントパーツフィーディングシステム
Asycube
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バージョン情報

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  • CAD
    STEP IGES Parasolid
出展者
株式会社立花エレテック
リードタイム
1か月
定価
別途
販売元 会社名
株式会社立花エレテック
CADデータダウンロード:Asycube

製品の特徴

◆最短の段取り替え時間

Asycube、ロボット、ビジョンの動作条件を通信で設定変更するだけで、短時間に対象部品の段取り替えが可能

◆部品に優しい振動によるフィード

従来方式のフィーダーに比べ、部品に加えるGが小さく、デリケートな医療関連部品などにも適用

◆ビジョンの照明用にバックライトを内蔵

Asycubeに内蔵されたバックライトの照明により、部品形状を影絵のように捉え、2次元画像のビジョンによる形状認識を効率化

◆部品形状に合わせたカスタム振動プレートの製作

カスタム化した振動プレート(溝、穴、ネスト、各種材質)を製作することが可能で、部品形状に合わせて、ピッキングの効率を向上

◆三軸振動技術によるパーツフィード

アジリル独自の三軸振動技術により、ロボットのピックアンドプレースに最適な位置へ部品をフィード。裏表のある部品の場合は、振動により部品の反転動作が可能。部品を再循環する必要がないため、部品の摩耗が最小限に。オプションのパージ機能により、段取り替え時に、部品の自動排出が可能

◆振動設定のためのソフトウェアを提供

アジリルが提供する制御ソフトウェアにより、三軸振動制御の設定をグラフィカルに容易に設定

◆高度な信頼性と耐久性

信頼性の高いボイスコイルアクチュエータを振動源に使用し、圧縮空気は不要

◆シンプルなロボットシステムの構築

国内外のロボットに対応したプラグインソフトウェアを使って、ロボットシステムのシステム構築が容易

◆標準的なPLCの通信プロトコルで制御

PLCの通信に採用されているCC-Link ・EtherNet/IP・Modbus TCP・EtherCAT・PROFINETなどの標準の通信プロトコルでAsycubeを制御

Asycubeロボットシステム.jpg

問い合わせ先

問い合わせ先は[[こちら:https://online.tc-kiwami.jp/public/application/add/34?__CAMCID=imgyGHimry-688&__CAMI=3.2.0.0.PCWdyfel.diPBGIGIeFiHfcd-39&__CAMSID=diPBGIGIeFiHfcd-39&__CAMVID=PCWdyfel&_c_d=1&_ct=1627979575536&_ga=2.190179245.70640895.1627979566-628370589.1603234257]]


仕様

アジリル.png

AsycubeシリーズとAsycubeを利用するロボットシステム

EYE+: Asycubeのために開発されたビジョンシステム

仕様

ワークの概略寸法 0.1mm ~ 150mm              (Asycube 50/80/240/380/530 全体の仕様) 電源         DC 24V 、6A~20A   (Asycube 50/80/240/380/530 全体の仕様)
バックライト同期入力 プログラムで点灯/外部信号から点灯を同期  (Asycube 50/80/240/380/530 全機種) 通信         Ethernet(TCP/IP)、Modbus TCP フィールドバスゲートウェイ経由オプション: CC-Link、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT  (Asycube 50/80/240/380/530 全機種)
プラグイン:ロボットコントローラにインストールする通信ソフト ロボット(ABB、デンソー、Fanuc、三菱電機、Stäubli、Universal Robots、ヤマハ、安川電機)Microsoft .NET  (Asycube 50/80/240/380/530 全機種) スマートビジョン・コントローラ EYE+ (オプション、 Asycube 50/80/240/380/530 全機種に対応)
バックライト色 Asycubeに内蔵 (白 / 赤 / 緑 / 青 / 赤外線から選択)  (Asycube 50/80/240/380/530 全機種) 振動プレート 標準プレート: フラット / 回転防止 / 付着防止 / 帯電防止 / 医療FDA / 黒色 / パージ   カスタムプレート: 穴 / 溝 / ネスト / ポケット、各種材質等   (Asycube 50/80/240/380/530 全機種)
パージ:部品排出機構 オプション   (Asycube 240/380/530 のみ) 外部ケーブル 電源、通信、バックライト、I/Oなど
ホッパー 内蔵ホッパー(Asycube 50/80)、外付けホッパー(Asycube 240/380/530) 外形寸法 46 X 293 X 140mm ~ 374 X 600 X 328mm   (Asycube 50/80/240/380/530 全体の仕様)
本体重量     3.1kg ~ 31kg   (Asycube 50/80/240/380/530 全体の仕様) ワークの合計最大重量     軽量・小形ワーク ~ 2kg   (Asycube 50/80/240/380/530 全体の仕様)

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